Твой первый квадрокоптер — теория и практика
- От автора. ⇢
- Часть I. ТЕОРИЯ. ⇢
- Глава 1. Принцип работы квадрокоптера. ⇢
- Глава 2. Обязательные компоненты квадрокоптера. ⇢
- Рама.
- Полетный контроллер.
- Аппаратура радиоуправления.
- Антенны.
- Двигатели.
- Воздушные винты.
- Регуляторы оборотов.
- Батарея и зарядное устройство.
- Источник бортового питания.
- Индикатор разряда батареи.
- Глава 3. Дополнительные компоненты квадрокоптера. ⇢
- Оборудование видеоканала FPV.
- Приемники GPS.
- Адаптер Bluetooth.
- Телеметрия и OSD.
- Универсальный радиоканал (радиомодем).
- Бустеры и репитеры.
- Жидкокристаллические и OLED-дисплеи.
- Средства поиска: биперы, маячки, GPS-трекеры.
- Сервомашинки.
- Часть II. ПРАКТИКА. ⇢
- Глава 4. Подготовка к изготовлению квадрокоптера. ⇢
- Подбор силовых компонентов.
- Расчеты и оптимизация.
- Стойкость конструкции к авариям.
- Конструкционные материалы.
- Виброзащита.
- Крепление моторов и винтов.
- Магнитоизоляция.
- Глава 5. Сборка и настройка квадрокоптера. ⇢
- Изготовление рамы.
- Балансировка воздушных винтов.
- Балансировка моторов.
- Сборка квадрокоптера.
- Настройка опций и параметров прошивки.
- Альтернативная прошивка MahoWii.
- Функциональные режимы контроллера.
- Конфигуратор MultiWiiConf.
- Конфигуратор MultiWii WinGUI.
- Терминал для работы с СОМ-портами.
- Программы для мобильных устройств.
- Калибровка регуляторов оборотов.
- Настройка канала радиоуправления.
- Первое включение и первый взлет.
- Настройка PID.
- Глава 6. Подключение и настройка внешних модулей. ⇢
- Подключение адаптера USB-COM.
- Подключение источника питания.
- Подключение звукоизлучателя.
- Подключение ультразвукового сонара.
- Подключение светодиодной подсветки.
- Подключение посадочных огней.
- Подключение приемника по шине S-BUS.
- Подключение и настройка адаптера Bluetooth.
- Подключение радиомодема.
- Подключение и настройка приемника GPS.
- Подключение дисплея.
- Монтаж и подключение оборудования FPV.
- Подключение датчиков тока и напряжения к модулю OSD.
- Глава 7. Обслуживание и ремонт квадрокоптера. ⇢
- Предполетная проверка.
- Характерные неполадки.
- Ремонт квадрокоптера после аварии.
- Приложения. ⇢
- 1. Управление коптером со смартфона. ⇢
- 2. Сетка частот каналов видеотракта. ⇢
- 3. Команды управления и конфигурирования при помощи рукояток пульта. ⇢
- 4. Описание электронного архива. ⇢
В. С. Яценко.