Занимательная анатомия роботов.
- Введение. Роботы – помощники человека. ⇢
- 1. «Живые» машины наступают. ⇢
- Рис. 1 Первый советский робот. Рис. 2 Робот – гигант выполненный на «В2М» СЮТ г Щегково Московской области.
- «Механические руки». ⇢
- Рис. 3. Кукла – марионетка.
- Робот типа «рука». ⇢
- Рис. 4. Структурная схема робота.
- Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы. ⇢
- Рис. 5 «Мягкий схват» робота – маниnулятора для работы с хрупкими сmеклянными изделиями.
- Роботы на укладке готовой продукции. ⇢
- Рис. 6. Робот фирмы «Ретаб» для укладки ящиков.
- 1) конвейер готовой продукции 2) робот укладки 3) платформа транспортировки готовой продукции.
- Космические роботы. ⇢
- Рис. 7 Робот «Луноход-1».
- Роботы в сельском хозяйстве. ⇢
- Роборы в быту. ⇢
- Роботы – объекты повышенной опасности. ⇢
- Рис. 8 Робот объект повышенной опасности.
- Роботы для Мегамира. ⇢
- Рис. 9. Структурная схема системы искусственного интел гекта робота для мегамира.
- Что же нам делать? ⇢
- 2. Бионика и кибернетика – теоретические основы роботостроения. ⇢
- Бионика – стержень робототехники. ⇢
- Проблема «человек–машина». ⇢
- Что такое кибернетика? ⇢
- 3. Моделирование – экспериментальная основа роботостроения. ⇢
- Модель и моделирование. ⇢
- Моделирование радиоэлектронных устройств из радиокубиков. ⇢
- Рис. 10. Набор радиокубиков.
- Рис. 11. Изучаем свойство транзистора.
- Рис. 12. Эксперимент с гальваническим элементом.
- Рис. 13. Радиоприёмник из кубиков.
- Моделирование робото-технических радиоэлектронных устройств из модулей. ⇢
- Рис. 14. Модульный конструктор.
- А – выходной усилитель, Б – элемент ЗИ НЕ, В – триггер, Г~ждущий мультивибратор, Е1 – мультивибратор, Е2 – управляющий мультивибратор.
- Рис. 15 Генератор звуковой частоты (наутофон).
- Рис. 16 Сигнальное устройство с прерывистыми сигналами.
- Рис. 17. Схема гудка с периодически меняющимся тоном.
- Рис. 18. Схема гудка с ограниченным временем звучания.
- Рис. 19. Схема контрольного устройства для дежурного робота.
- Рис. 20. Кристалл микросхемы и муравей.
- Рис. 21 Конструктор для изучения микросхем и югических основ построения ЭВМ.
- Рис. 22 Кибернетический конструктор для изучения основных элементов и узлов ЭВМ и моделирования различных работа – технических систем.
- 4. Моделирование речи. ⇢
- Искусственная речь и связанные с ней проблемы. ⇢
- Рис. 23. Спектр звука сирены Рис. 24. Спектр слова, произнесённого человеком.
- Рис. 25. Контурные диаграммы английского слова «You».
- Простейшие устройства речи роботов. ⇢
- Рис. 26 Модель говорящего львёнка.
- Кибернетическое чучело. ⇢
- Моделирование речи автоматов. ⇢
- Рис. 27. Функциональная схема электронной сирены.
- Рис. 28. Простейший электромузыкальный инструмент.
- Рис. 29 Музыкальный автомат.
- Рис. 30 Автомат выдержки времени усuлитель мощности и сетевой блок питания.
- Рис. 31 Эпюры напряжений.
- А – мяуканье кошки, б – лай собаки.
- Рис. 32. Маломощные усилители речи роботов на микросхемах.
- 5. Моделирование слуха. ⇢
- Бионика и слух. ⇢
- Рис. 33 Схема фонетической пишущей машинки.
- Моделирование систем слуха. ⇢
- Рис. 34. Оконечный усилителъ звуковой частоты.
- Рис. 35. Двухтранзисторный усилителъ звуковой частоты.
- Рис. 36. Трехтранзисторный усилитель звуковой частоты высокого качества.
- Рис. 37. Структурная схема акустического реле.
- Рис. 38. Принципиальная схема акустического реле.
- Рис. 39. Устройство слуха, поворачивающее голову робота в сторону источника звука.
- Рис. 40 Схема «Кобры танцующей под музыку».
- Рис. 41 Генератор звуковых команд.
- Рис. 42. Приёмник звуковых команд.
- Рис. 43. Схема активного RC – фильтра.
- Тайна пляшущих человечков. ⇢
- Рис. 44. Запись работы каменщика: а – пример записи некоторых движений, б – мотография записи работы каменщика.
- Вас слушает робот. ⇢
- Рис. 45 Схема робота-автоответчика.
- 6. Моделирование зрения. ⇢
- Рис. 46 Структура сетчатки г газа.
- Рис. 47 Экран передающей те ревизионной трубки.
- Рис. 48. Манипулятор за работой.
- Рис. 49 Схема интегрального робота.
- Рис. 50 Селеновый фотоэлемент.
- Рис. 51 Самодельный фототранзистор.
- Рис. 52. Фотореле с усилителями на транзисторах.
- Рис. 53. Автомат включения освещения.
- Рис. 54. Автомат ночной сигнализации.
- Здравствуй, микроэлектроника! ⇢
- Рис. 55. Микроэлектронное реле.
- 7. Осязание роботов. ⇢
- Рис. 56. Манипулятор Эрнста…
- 1 – датчик, определяющий положение объекта между пальцами схвата; 2 – датчик сигнализации соприкосновения с нерабочими участками пальцев; 3 – датчик, сигнализирующий о расположении схватываемого объекта; 4 – фотодиод, реагирующий на тень объекта; 5 – датчики, сигнализирующие о соприкосновении с объектом; 6 – датчик, включающийся при соприкосновении руки со столом.
- Конструирование сенсорных устройств. ⇢
- Рис. 57. Ёмкостный сенсор.
- Рис. 58. Резистивнъш сенсор.
- Рис. 59. Система контактного управления.
- Рис. 60. Сенсорная система управления освещением: а) монтажная схема, б) структурная схема.
- Рис. 61. Сенсорное устройство управления ночным освещением.
- Рис. 62. Транзисторное сенсорное устройство.
- Рис. 63. Сенсорный выключатель.
- Рис. 64 Схема блока питания.
- 8. Моделирование нервной системы (нейроны и нейронные сети). ⇢
- Кибернетика и нервная система. ⇢
- Рис. 65. Обратная связь.
- Нейроны. ⇢
- Рис. 66. Нейрон.
- Рис. 67. Модель нейрона Мак-Каллока и Питтса.
- Решение логических задач. ⇢
- Рис. 68. Логические элементы И, ИЛИ, НЕ.
- Кибернетические животные. ⇢
- Простейшие модели с использованием логических устройств. ⇢
- 9. Моделирование памяти и вычислительных систем. ⇢
- На пути к созданию искусственного мозга. ⇢
- Двоичная система счисления – идеальная система для ЭВМ. ⇢
- Основные элементы ЭВМ. ⇢
- Puc. 69. Схема пересчетной ячейки.
- Рис. 70. Триггер.
- Рис. 71. Триггер с раздельными входами.
- Рис. 72 Триггер со счётным входом.
- Рис. 73 Структура обучающегося робота – манипулятора.
- Обучение робота. ⇢
- 10. На пути к созданию искусственного интеллекта. ⇢
- Мыслящий робот. ⇢
- Внутренний мир робота. ⇢
- Принятие решений – важнейший этап процесса разумных действии. ⇢
- Перцептрон. ⇢
- Рис. 74. Сетка из девяти элементов.
- Рис. 75. Вид цифр.
- Рис. 76. Принципиальная схема читающего автомата.
- Рис. 77. Считывающая ячейка.
- Рис. 78. Внешний вид перцептрона.
- Рис. 79. Перцептрон на микросхемах.
- Самовоспроизводство роботов. ⇢
- Рис. 80. Схема робота, собирающего по чертежу.
- 11. Конструирование роботов. ⇢
- Роботы – игрушки. ⇢
- Рис. 81 Кибернетический краб.
- Кибернетическая игрушка с программным управлением. ⇢
- Рис. 82 Кибернетическая собака.
- Рис. 83 Кинематическая схема.
- Человекоподобные роботы. ⇢
- Рис. 84. Модель простейшего робота.
- Рис. 85. Ноги робота.
- Рис. 86. Чертёж робота.
- Рис. 87. Механизм подъёма руки.
- Рис. 88. Локтевой сустав робота. Рис. 89. Рука робота.
- Конструирование роботов – манипуляторов. ⇢
- Рис. 90. Механическая рука.
- Рис. 91. Космический шагоход «Марс-1».
- Рис. 92 Электрическии привод робота.
- Рис. 93 Зоны действия манипулятора.
- Рис. 94 Варианты установки манипулятора.
- Рис. 95 Примеры кинематических схем манипуляторов электропривода и системы контроля за траекторией движения манипулятора. В систему контроля входят устройства регулирования тока электропривода, регуляторы частоты вращения и положения манипулятора. В отдельном шкафу размещено командно – программное устройство и телевизионный экран системы контроля и управления.
- Рабочие органы промышленных роботов. ⇢
- Рис. 96. Общий вид типового индустриального сборочного робота.
- Заключение. Заводы – роботы будущего. ⇢
- Список литературы. ⇢
Вадим Викторович Мацкевич.