Укладка по команде.

Отработка укладки в основном положении.

Способ наведения.

Этап 1.Ознакомление собаки с необходимым действием. Начинайте занятие с собакой, сидящей слева от вас. Положите левую руку ей на спину в области лопаток, а в правую возьмите мишень. Подайте команду «Лежать!» и предъявите собаке мишень. Когда она обратит на нее внимание, двигайте мишень от носа собаки вперед и вниз, заставляя ее принять нужное положение.

Скорость движения руки должна быть такой, чтобы собаке казалось, что схватить мишень легко. Помогайте ей легким давлением или давящим поглаживанием левой руки. Как только собака ляжет, отдайте ей мишень.

Следите за собой: сначала подавайте команду, а потом показывайте мишень.

Уже со второго занятия начинайте работать над выдержкой. Если вы используете пищевую мишень, подкармливайте собаку не только тогда, когда она ляжет, но и во время сохранения этой позы. При использовании игровой мишени постепенно увеличивайте паузу между укладкой и дачей мишени. Добейтесь, чтобы после 2—3 занятий собака лежала до 5 с.

Командой «Сидеть!» или движением по команде «Рядом!» предложите собаке изменить положение. Отпускают ее на перерыв командой «Гуляй!».

Этап 2. Удаление мишени. Через 3—5 занятий попытайтесь укладывать собаку просто рукой, без мишени, а последнюю отдавайте ей, только когда она ляжет. Спустя 1—2 занятия предоставляйте мишень только после паузы.

Если собака не торопится выполнять требуемое, не торопитесь доставать мишень. Лучше повторите жест, а в случае непослушания поддерните собаку поводком вниз (держите его в левой руке).

Этап 3. Снижение выраженности вспомогательного жеста. Поскольку ваша задача – обучить собаку ложиться только по голосовой команде, вы должны постепенно снижать выраженность жеста. Если собака упрямится, используйте способ наталкивания.

Этап 4. Введение вариабельного режима подкрепления. Подкрепляйте выполнение команды в случайном порядке. Например, положили собаку и после небольшой паузы отпустили ее командой «Гуляй!», в следующий раз – положили и отдали мишень в качестве положительного подкрепления или – положили, посадили и похвалили. В случае если вы решили не давать собаке лакомство или игрушку, одобрительно оглаживайте ее, похлопывайте и говорите ласковые слова.

Этап 5. Введение оборонительной потребности. Ее вводят только при необходимости.

Способ пассивной флексии.

Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием. Способ пассивной флексии имеет несколько вариантов. Например, мы можем положить собаку, которая сидит, легко надавливая левой рукой в области лопаток.

Из основной стойки можно собаку положить, если, присев, как бы обнимая сидящую собаку сверху, взять левой рукой ее левую лапу, правой – правую и вынести их вперед, надавливая при этом на холку предплечьем левой руки. Можно сделать и по-другому. Повернувшись в пол-оборота к собаке, слегка присев, правой рукой взять левую лапу собаки так, чтобы тыльная сторона ладони смотрела вперед, а правая лапа собаки была бы впереди руки. Вынося левую лапу вперед, мы, естественно, подсекаем и правую лапу.

Неплохо воспользоваться и вариантом, описанным К. Берманом и Б. Ландесманом в их книге «Обучение вашей собаки»: «Погладьте левой рукой шею собаки в направлении к спине, задержите руку на спине. Затем наклонитесь вперед и правую руку подведите под ее передние ноги. Причем ваша ладонь повернута кверху, большой палец направлен в сторону собаки. Подводите правую руку под ближайшую к вам переднюю ногу и захватывайте вторую, т. е. левую ногу собаки.

Затем слегка поднимаете передние ноги и толкаете их вперед, в то же самое время нажимая на спину собаки левой рукой». Этот прием особенно хорош для собак некрупных пород.

Когда собака ляжет, похвалите ее. Положительное подкрепление может быть любым, лишь бы она испытала положительные эмоции.

Кстати, не торопитесь вставать. Оглаживая собаку по спине, не давайте ей вставать без вашей альтернативной команды.

Этап 2. Закрепление действия. Не менее недели тренируйте собаку следующим образом: подавайте команду и, не ожидая ответной реакции собаки, укладывайте ее.

Этап 3. Снижение выраженности вспомогательных манипуляций. Будем надеяться, что для вашей собаки хватит недели для формирования причинно-следственной связи между вашей командой, воздействиями и результатом. После этого приступайте к снижению выраженности вспомогательных жестов, иначе собака решит, что при команде «Лежать!» нужно расслабиться и подождать, пока хозяин тебя не уложит.

Подав команду, подождите 1—2 с, если собака не ложится, толчком левой руки в области спины, лопаток или шеи или рывком поводка вниз помогите ей улечься.

Не забывайте хвалить собаку.

Этап 4. Введение вариабельного режима подкрепления. Переходите к этому, когда собака достаточно стабильно начнет выполнять команду.

Этап 5. Введение оборонительной потребности. По необходимости.

Способ наталкивания.

Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием. Можно воспользоваться техникой, описанной для способа пассивной флексии, при этом вы должны сажать собаку рывками поводка.

Сидящую собаку можно положить, настойчиво подталкивая ее в области холки. Но вам будет легче, если вы присядете к ней и одновременно с подталкиванием левой рукой правой дерните поводком вниз.

Если не хотите наклоняться к ней, наступите на поводок левой ногой так, чтобы он легко скользил под ней, и рывками поводка или натяжением заставьте собаку лечь. Можно одновременно и подтолкнуть ее левой рукой в области холки.

При работе с некрупными покладистыми и маловозбудимыми собаками помогает и такой вариант: повернувшись к собаке и слегка присев, надо подвести правую руку под передние лапы сидящей собаки и нанести легкие подталкивающие удары по внутренней стороне запястий лап, как бы подсекая ее.

Этапы 2—5 соответствуют описанным для способа пассивной флексии.

Способ оборонительного поведения.

Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием. В качестве вариантов этого способа можно использовать уже описанные манипуляции для способов пассивной флексии и наталкивания, но с учетом того, что ваши воздействия на собаку должны быть неприятными или немного болезненными для нее. Если собаке будет слишком больно, она будет только бояться команды и вам труднее будет научить ее сопротивляться. Еще следует помнить, что положительным подкреплением при способе оборонительного поведения служит недопущение неприятных и болевых ощущений или их прекращение. Поэтому постарайтесь вовремя прекратить воздействия на собаку.

Этап 2. Закрепление действия. Через 2—3 занятия можно после подачи команды собаке подождать 1—2 с. Если она ляжет, радостно похвалите ее, а нет – помогите ей. Поработайте еще пару занятий и снова проверьте готовность собаки к действию.

Этап 3.Соответствует описанному для способа пассивной флексии.

Имитационный способ.

При этом нужно сделать так, чтобы на глазах вашей собаки другая собака демонстрировала выполнение укладки и получала бы за это пищевое подкрепление.

Для успешного использования этого способа необходимо соблюдать все условия имитационного метода научения, описанные в посвященном этому разделу.

Способ отбора поведения.

При виде пищи голодная собака приходит в такое возбуждение, что сама демонстрирует почти все, что умеет и может, так что вам остается лишь подкрепить ее действия в нужный момент.

Начните тренировку в квартире. Приготовив пищевую подкормку, положите ее перед собой на столе. Возьмите несколько кусочков в руку, сядьте на стул, подзовите собаку, покажите ей лакомство и заученно (как попугай), но громко и радостно повторяйте команду до тех пор, пока она не ляжет.

Как только ляжет, тут же отдайте всю горсть лакомства, а если продолжает лежать – еще столько же. Изобразите восторг, погладьте собаку, скажите ей ласковые слова, поцелуйте в нос и какой-нибудь командой отпустите ее.

В минно-разыскной работе способ отбора поведения используется для выработки у собаки сигнального поведения – укладки перед взрывным устройством. На местности (полигоне) закладывают отрезки труб со взрывными устройствами и пищевой подкормкой (для начала). На поиск посылают собаку с хорошо выраженной пищевой потребностью. Обнаружив место закладки, она пытается методом проб и ошибок добраться до него.

Рано или поздно, перебирая все доступные формы поведения, собака ложится, что и подкрепляется проводником. По отзывам специалистов, этот способ оказался более эффективным, чем способы наталкивания и оборонительного поведения.

Способ альтернативного поведения.

Воспользоваться этим способом можно, например, в квартире, где есть низкая мебель – диван, кровать или шкаф, под которые собака может попасть только ползком. Подзовите собаку, привлеките ее внимание чем-нибудь очень для нее ценным и после команды бросьте это под диван, кровать или шкаф. Как только она ляжет, чтобы добраться до предмета вожделения, предложите ей, повторив команду, равноценную замену. Вам придется немного потренироваться, не отходя от мебели, а затем попробовать добиться, чтобы собака ложилась в 1 м от нее.

Если у вас есть хорошо огороженный садовый или огородный участок, можно воспользоваться им. Сделайте подкоп под забором по размерам вашей собаки и, находясь с противоположной от нее стороны забора, произносите команду и подкрепляйте выполнение требуемого действия.

Кстати, этот же способ можно использовать и для обучения собаки ползти по команде.

Обучение собаки сохранять заданную позу.

Формирование выдержки при укладке в основной стойке.

Выдержку при укладке отрабатывают так же, как при посадке.

Формирование выдержки с отходом от собаки.

После того как собака, находясь в основной стойке, будет спокойно сидеть 2—5 мин, научите ее оставаться в этой позе и при вашем отходе. При этом собака должна быть на длинном поводке.

Дайте собаке фиксирующую команду «Лежать!» и встаньте перед ней. Если она пытается занять исходное положение, к чему она так привыкла, рывком поводка заставьте ее вернуться в нужное место и уложите ее способом наталкивания или оборонительным. После 2—3-секундной выдержки вернитесь в исходное положение и похвалите собаку. Повторите упражнение и устройте перерыв в работе.

Все остальные действия по формированию этого навыка соответствуют описанным в соответствующем подразделе раздела «Посадка по команде». Попробуйте на мгновение скрыться за деревом, углом здания, за дверью подъезда и магазина. Только не торопитесь при этом.

Если ваша собака легко возбудима и к тому же боится потерять вас, можно, по возможности, обратиться к помощнику. Он должен находиться позади собаки с длинным поводком и быть готовым его рывком остановить собаку. Можно применить импровизированный блок (дерево, столб, столбик ограды и т. п.): перекиньте через него поводок и держите петлю в левой руке. Поводок при этом не натягивайте. Если собака направится к вам, вы рывком поводка остановите ее.

Укладка собаки в движении.

Приступать к отработке этого навыка надо, когда собака хорошо усвоит укладку в основной стойке и будет достаточно долго оставаться в лежачей позе.

Начните движение в умеренном темпе с собакой на поводке. Пройдите 5—10 шагов, подайте команду «Лежать!», остановитесь и положите собаку. После этого отойдите от нее шага на три, через несколько секунд вернитесь и похвалите ее. Для отработки навыка можно воспользоваться любым способом из описанных выше. Пока не требуйте от собаки ложиться быстро. Цель первого этапа – формирование у собаки лишь образа нового навыка. Когда вы убедитесь, что она поняла новую задачу, отработайте правильность укладки и только потом начинайте тренировать быстроту действия.

Выбор способа по отработке быстроты действия определяется прежде всего особенностями собаки. Если у вашей собаки нервная система сильного типа, вы можете ускорить укладку, используя оборонительный способ. У собак со слабой нервной системой этот способ может вызвать обратное – замедление действий. Для многих собак подходит способ наталкивания, но если вы используете способ наведения на основе пищевой потребности, ускорить укладку помогает бросок пищи перед собакой.

Пожалуй, наиболее эффективен способ отбора поведения. При хорошо выраженной потребности он дает наилучшие результаты. Если собака ложится не так быстро, как вам хотелось бы, дайте ей команду «Рядом!», проходите еще шагов пять и снова уложите ее. Отсутствие подкрепления усиливает мотивацию, реактивность и двигательную активность собаки, что с большой вероятностью приведет к увеличению скорости укладки. Очень важно при этом не торопиться. Если вы долгое время не будете положительно подкреплять правильные действия собаки, она может отказаться от работы.

Наконец ваша собака ложится достаточно быстро. Теперь сокращайте время своей остановки, а затем и вовсе перестаньте останавливаться. Но при этом следите за собакой. Если она не ложится, тут же возвращайтесь к ней и способом наталкивания укладывайте. Когда и этот этап будет преодолен, увеличьте скорость движения до нормальной. Полезно научить собаку ложиться и при ускоренном темпе движения.

Укладка собаки с последующим подзывом.

К отработке этого навыка можно приступать, только когда собака хорошо усвоит основную стойку, укладку, посадку, выдержку и подход к дрессировщику. Вы формируете сложный навык путем отработки составляющих его элементов (которые представляют собой тоже навыки) с последующим объединением этих элементов в определенной последовательности. И это наиболее эффективный способ, так как формирование таких свойств, как скорость и правильность действий, происходит гораздо легче при тренировке простых навыков.

На первом этапе формирования сложного навыка может оказаться полезным занятие с собакой на поводке – так проще управлять ею, а кроме того, это позволяет исключить то множество лишних движений, которые могут закрепиться в процессе тренировок.

Итак, вы просто объединяете уже знакомые собаке навыки в определенной последовательности: сначала воспроизводите движение рядом с дрессировщиком, затем укладку в движении, выдержку при отходе дрессировщика и, наконец подзываете собаку. Если она не торопится подойти к вам, поддерните ее поводком. С помощью поводка управляйте и скоростью ее движения. Исключайте всякие отклонения собаки на пути следования к вам. Остановить же ее перед собой можно командой «Сидеть!» или путем непосредственного воздействия. Для этого нужно сделать шаг навстречу собаке, правой рукой взять ее за ошейник, а левой, надавливая на поясницу, заставить сесть. После этого сделайте шаг назад, выдержите паузу и предложите собаке (командой «Рядом!») занять основную стойку (исходное положение). То же можно сделать и способом наведения. Новую форму поведения следует закрепить повторениями упражнений.

Управление собакой на расстоянии.

По условиям испытаний IPO-1 (B), необходимо укладывать собаку, которая находится от дрессировщика на расстоянии. При этом ее можно управлять как голосовой командой, так и жестом: правую руку надо поднять вперед до уровня плеча ладонью вниз и опустить к бедру правой ноги.

Для обучения выполнению команд по жестам лучшим считается способ наведения, хотя можно использовать способы пассивной флексии, наталкивания (с помощью поводка), имитации. Если ваша собака достаточно хорошо освоила голосовые команды, то можно воспользоваться ими.

Отрабатывая выполнение команд по жесту способом наведения, нужно встать перед собакой на расстояние вытянутой руки, взять в правую руку кусочек пищи и, упрощая жест (для начала это допустимо), вести ее за кусочком. Одновременно следует отрабатывать и выдержку. Когда собака с готовностью начнет следовать вашему жесту, увеличьте расстояние от нее, постепенно делая жесты все более точными. При увеличении расстояния работайте «челноком» – после поданной команды сразу же подходите к собаке. Если она выполнила команду, похвалите ее, если нет – помогите выполнить. Такой прием поможет вам избежать активных попыток собаки приблизиться к вам и даст ей понять неизбежность подчинения. По мере усвоения собакой ваших требований, подходите к ней все реже.

С помощью способа наталкивания то же можно делать следующим образом. Встаете перед собакой лицом к ней на расстоянии не далее шага, возьмите поводок в левую руку и натяните его, но так, чтобы не сорвать собаку с места. Затем подайте голосовую команду и правой рукой ударьте по поводку так, чтобы он натянулся. Если собака сидит, ударьте по поводку сверху, принуждая собаку лечь. Можно сделать и по-другому: после подачи жеста сделать шаг вперед и с помощью манипуляций руками (как при отработке навыков рядом с дрессировщиком) принудить собаку принять требуемую позу. Здесь подойдут способы наталкивания или оборонительного поведения. Добившись усвоения навыка собакой на небольшом расстоянии, постепенно увеличивайте его, используя при этом прием «челнока». Для отработки описываемого навыка необходим длинный поводок, который используют в случае собаки. По мере научения увеличивайте расстояние отхода и выдержку, переходите к занятиям в присутствии посторонних людей, собак. Меняйте места тренировок.

Отработка укладки по жесту.

Управлять собакой на расстоянии можно с использованием жестов. Жест на укладку: выпрямить правую руку, поднять ее вперед до уровня плеча ладонью вниз и опустить к бедру. Приступают к отработке этого навыка, когда собака освоит навыки укладки в основной стойке и сохранения заданной позы с отходом дрессировщика.

Навыки укладки по жесту способами наведения и наталкивания, а так же правильность укладки отрабатывают так же, как и навыки посадки, заменяя лишь команду «Сидеть!» командой «Лежать!».