Boost.Python.

Boost.Python (http://www.boost.org/doc/libs/1_60_0/libs/python/doc/) требует выполнения несколько большего объема ручной работы для того, чтобы воспользоваться функциональностью объектов C++, но он может предложить ту же функциональность, что и SWIG, и даже больше, например обертку, позволяющую получать доступ к объектам Python как к объектам PyObjects в C++, а также инструменты для предоставления доступа к объектам С++ для кода Python. В отличие от SWIG, Boost.Python является библиотекой, а не инструментом командной строки, поэтому вам не нужно создавать промежуточный файл с другим форматированием — все пишется на языке С++. Для Boost.Python написано подробное руководство (http://bit.ly/boost-python-tutorial), если он вам интересен.